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一、产品介绍
HRD2000 低功耗普适型接收机，是四川合睿达针对地表位移监测、形变监测应用市场推出的专业高精度接收机，该接收机基于合睿达自主研发的高精度定位模块设计，支持 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 等多系统多频点，可以提供稳定的高质量原始观测量输出。接收机内置 GNSS/4G/Wi-Fi 一体化天线，内置温湿度传感器和 MEMS 传感器，支持加速度、倾角计与 GNSS 进行多功能监测，是一款高性价比、高精度的专业监测型接收机。
二、技术特点
1、多系统多频点跟踪
接收机内置合睿达自研高精度 GNSS 模块，具备同时跟踪 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 多系统多频点的能力，支持北斗三号卫星新信号体制，能够输出高质量RTCM3.X 原始观测量数据，搭配 MXT-Monitor 解算软件平台实现静态毫米级定位精度。
2、体积小，功耗低，集成度高
接收机内置高性能 MCU、4G 全网通模组、高精度 GNSS 模块、GNSS/4G/Wi-Fi一体化天线及多种传感器，高集成度设计，产品外观形态小巧，非常适合野外部署；接收机典型工作功耗小于 1.7W，支持多种超低功耗工作模式，可以满足连续阴雨天气环境下的超长工作时长；产品支持扩展 Lora、NB-Iot 通信等功能。
3、高可靠性，高防护等级
接收机内置高性能 MCU，可以保证设备多任务并发工作和长期稳定的运行，设备通过 IP68 防水防尘设计，能够应对野外各种复杂工作环境，通过 MTBF 认证，工作时长大于 50000 小时。
4、多种管理方式
接收机支持多种管理方式，可以通过串口、Wi-Fi 的方式进行本地配置管理，方便施工人员本地部署，也可以通过远程配置管理平台实现远程配置管理，降低设备维护成本。
三、应用领域
地质灾害监测、矿山安全监测、水利安全监测、建筑形变监测。
四、技术参数
1、通信方式：4G 全网通（移动、联通、电信）
2、通信协议：TCP/IP、Ntrip、MQTT
3、其他通信：Wi-Fi、Lora（选配）、NB-Iot（选配）
4、接收信号：GPS/QZSS L1 C/A；L2C/GLONASS L1；L2/BDS B1I、B2I
5、数据格式：RTCM 3.X 原始观测量
6、数据更新率：1Hz（默认）/5Hz/10Hz
7、观测量精度：载波相位测量精度：≤1mm（1σ）
8、静态定位精度：水平：±（2.5mm+0.5ppm）RMS；高程：±（5.0mm+0.5ppm）RMS
9、首次定位时间：冷启动：＜30s；热启动：＜6s
10、灵敏度：捕获灵敏度：-144dBm；-154dBm
11、初始化可靠性：99.9%
12、天线：GNSS/4G/Wi-Fi 一体化天线
13、电源/串口：10PIN 接口：电源接口，RS485 ×2，RS232 × 1
14、SIM 接口：MicroSIM × 1
15、SD 接口：MicroSD × 1
16、尺寸：φ160mm × 73.9mm
17、工作温度：-40℃~+85℃
18、重量：约 950g
19、存储温度：-40℃~+85℃
20、工作电压：9V~36V DC
21、工作湿度：0-99%无凝露
22、功耗：＜1.7W
23、防护等级：IP68
24、指示灯：4G、SD、PWR、GNSS
25、MTBF：＞50000h
